Đặc điểm
FANUC Robot M-1 IA là loại robot lắp ráp có trọng lượng nhẹ và nhỏ gọn.
- Trọng lượng nhẹ và các bộ phận cơ khí nhỏ gọn cho phép lắp đặt vào không gian hẹp. Có thể cài đặt vào góc.
- Cung cấp đa dạng về mức độ tự do của cánh tay rô bốt và khu vực hoạt động để đáp ứng yêu cầu ứng dụng khác nhau.
- Robot 6 trục với 3 trục ở cánh tay rô bốt, chuyển động cánh tay linh hoạt phù hợp để lắp ráp.
- Robot 4 trục với Trục đơn ở cánh tay rô bốt, cánh tay tốc độ cao 3000deg/s phù hợp để lựa chọn.
- Robot 3 với 3 trục ỏa cánh tay rô bốt trục phù hợp với việc lựa chọn tốc độ cao trên băng chuyền.
- Loại có cánh tay dài sử dụng cho khu vực vận hành rộng hơn.
- Cơ chế liên kết song song đặc thù cho phép chuyển động nhanh.
- Việc cài đặt rô bốt có thể lựa chọn không có chân đế, giá để bàn và giá treo trần.
- Một máy ảnh kiểm tra ngoại quan (iRvision) có thể lắp đặt trên rô bốt
Tải tài liệu giới thiệu
(English)
Thông số kỹ thuật
FANUC Robot M-1iA | /0.5A | /0.5S | /1H | /0.5AL | /0.5SL | /1HL | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Controlled axes | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | |
Max. payload at wrist | 0.5kg (std.), 1kg (option) | 1kg | 0.5kg (std.), 1kg (option) | 1kg | |||
Motion range (X, Y) | φ280mm, 100mm | φ420mm, 150mm | |||||
Repeatability | ±0.02mm | ±0.03mm | |||||
Mass (without stand) | 17kg | 14kg | 12kg | 20kg | 17kg | 15kg | |
Installation | Floor, Ceiling, Angle | ||||||
Matching controller / Input power capacity | R-30iB Mate (standard, open air), R-30iB Mate Plus (standard) / 1kVA | ||||||
Application | Handling | x | x | x | x | x | x |
Assembling | x | - | - | x | - | - |